5
Soustava hmotných bodů a tuhé těleso
5.1 Popis soustavy hmotných bodù a tuhého tìlesa
5.1.1 Poèet stupòù volnosti mechanických objektù
5.1.2 Tuhé tìleso
5.1.3 Hmotný støed, tì¾i¹tì
5.2 Kinematika tuhého tìlesa
5.3 Vìty o hybnosti a momentu hybnosti soustavy, pohybové rovnice tuhého tìlesa
5.3.1 Vìta o hybnosti soustavy první vìta impulsová
5.3.2 Vìta o momentu hybnosti tìlesa druhá vìta impulsová
5.4 Vìty o zachování hybnosti a momentu hybnosti soustavy
5.5 Energie soustavy hmotnýchbodù
5.6 Zákony zachování pro isolovanou soustavu hmotných bodù
5.6.1 Pohyb izolované soustavy dvou hmotných bodù
5.6.2 Homogenita a izotropie prostoru
5.7 Zjednodu¹ení soustav sil pùsobících na tuhé tìleso
5.7.1 Zpùsoby stanovení výsledné síly a výsledného momentu sil
5.7.2 Proè se hmotnému støedu øíká tì¾i¹tì
5.8 Rovnováha tuhého tìlesa
5.8.1 Rovnováha volných tìles
5.8.2 Rovnováha tìles podrobených vazbám
