6
Otáčení tuhého tělesa
6.1 Oten tuhho tlesa kolem pevn osy
6.1.1 Pohybov rovnice pro oten kolem osy, moment setrvanosti vi ose
6.1.2 Zkon zachovn momentu hybnosti pro oten kolem pevn osy
6.2 Tenzor momentu setrvanosti, Eulerovy pohybov rovnice
6.2.1 Peveden 2. vty impulsov do soustavy souadn spjat s tlesem
6.2.2 Eulerova pohybov rovnice v libovoln soustav souadn spjat s tlesem
6.2.3 Moment setrvanosti je tenzor
6.2.4 Vznam devianch moment setrvanosti
6.2.5 Hlavn osy a hlavn momenty setrvanosti
6.2.6 Eulerova pohybov rovnice v hlavn souadnicov soustav
6.2.7 Stanoven momentu setrvanosti J vi ose
6.3 Steinerova vta
6.3.1 Kinetick energie otejcho se tlesa
6.4 Oten tlesa kolem pevnho bodu - setrvanky
6.5 Pohyb volnho setrvanku
6.5.1 Kulov setrvank
6.5.2 Voln symetrick setrvank
6.5.3 Stabilita rotace setrvanku kolem volnch os
6.6 Tk setrvank
6.6.1 Gyroskopick efekt
