Teorií pružnosti rozumíme ten obor mechaniky kontinua, který
zkoumá rozložení deformace a napětí v elastické látce vystavené vnějšímu
silovému poli obecného charakteru. Podrobně je tato teorie vysvětlena
v řadě učebnic [1], [10] - [18]. Zde uvedeme pouze obecnou formulaci
problému pro izotropní hookovskou látku a řešení několika jednoduchých
příkladů. Část z nich lze řešit i elementárními prostředky, jak bylo
ukázáno ve středoškolském studiu [3]. V první kapitole jsme zavedli řadu
základních pojmů teorie pružnosti: tenzor napětí
(1,75)
, tenzor malých deformací
(1,31)
, objemovou sílu
(1,76)
, vektor posunutí
(1,19)
, vektor napětí
.
V druhé kapitole jsme připojili zobecněný Hookův zákon pro izotropní látku
(2,8)
. Abychom mohli obecně formulovat základní úlohu teorie pružnosti, uvedeme
v následujícím článku rovnici rovnováhy kontinua.