Předchozí kapitola Předchozí podkapitola Obsah kapitoly Příklady Průvodce Následující podkapitola Následující kapitola


3.6 Deformace válce vlastní tíhou

Budeme nyní vyšetřovat deformaci tělesa, u něhož nezanedbáme vlastní tíhu. Aby řešení bylo jednoduché, zvolíme homogenní (hustota ) kruhový válec upevněný tak, že jeho osa má směr tíhové síly a bod S, kde osa protíná vrchní podstavu (střed vrchní podstavy), je upevněn. Osou válce proložíme první osu souřadnic, počátek souřadnicové soustavy zvolíme ve středu spodní podstavy, směr druhé a třetí osy souřadnic v rovině podstavy je libovolný (obr.56). Vnější síly působící na válec jsou objemová tíhová síla o složkách

rovnice 3_95 (3,95)

a plošné síly na povrchu válce. Na spodní podstavě a na válcové ploše jsou vnější plošné síly, tedy i příslušné vektory napětí nulové. Na vrchní podstavě válce působí v bodě závěsu síla mířící ve směru a smyslu osy . Její velikost je , kde V je objem válce. Dle Saint- Venantova principu zaměníme toto diskrétní rozložení sil na vrchní podstavě rozložením pro výpočet jednodušším. Budeme předpokládat, že na vrchní podstavě působí napěťový vektor konstantní velikosti mířící vzhůru. Velikost celkové síly působící na vrchní podstavu

rovnice

je shodná s velikostí síly F. Na povrchu válce tedy působí napěťové vektory o složkách

rovnice 3_96, (3,96)

rovnice 3_97. (3,97)

Okrajové podmínky (3,14) lze rozebrat podobně jako v čl. 3.3 a plyne z nich

rovnice 3_98. (3,98)

Dosadíme-li do rovnice rovnováhy kontinua (3,8) objemovou sílu (3,95) , dostaneme

rovnice 3_99. (3,99)

Předpokládáme, že různá od , která jsou nulová na hraničních plochách válce, jsou nulová v celém objemu válce. Potom jsou druhé dvě rovnice systému (3,99) splněny identicky a první rovnice dává

rovnice 3_100. (3,100)

Z rovnice (3,100) dostáváme pro jedinou nenulovou složku tenzoru napětí vyjádření

rovnice 3_101. (3,101)

Dle (3,98) má být pro všechny body spodní podstavy, tj. pro a libovolné splňující podmínku , kde R je poloměr podstavy válce. Na vrchní podstavě, tj. pro body a splňující podmínku je . Máme-li vyhovět těmto podmínkám, musíme položit v (3,101) ; tedy

rovnice 3_102. (3,102)

Napětí dané složkami

rovnice 3_103 (3,103)

splňuje podmínky rovnováhy (3,8) a okrajové podmínky (3,14) . Splňuje i podmínky kompatibility ([1], čl. 5.5). Jelikož lze dokázat, že úloha nalézt napětí vyhovující právě uvedeným podmínkám má jednoznačné řešení (viz např. [1], čl. 6.5), je (3,103) hledaným napětím ve vyšetřovaném válci.

 

Najdeme deformace příslušné napětím (3,103) . Dosadíme-li složky napětí (3,103) do Hookova zákona (2,8) , dostáváme stejné rovnice (3,20) jako v případě tahu. Pro získání složek deformace z rovnic (3,20) není podstatné, že nyní je funkcí a v rovnicích (3,20) bylo konstantní. Algebraický postup, který jsme užili při řešení rovnic (3,20) , z něhož plynulo

rovnice 3_104, (3,104)

zůstává v platnosti i nyní ( je Poissonův poměr (3,24) ). Deformace vyvolané v uvažovaném válci jeho vlastní tíhou jsou dány tenzorovou funkcí (3,104) . Dosadíme-li do ní za z (3,103) , dostaneme explicitní vyjádření

rovnice 3_105. (3,105)

Ze složek tenzoru deformace stanovíme vektor posunutí postupem, který jsme již také užili při vyšetřování tahu v čl. 3.3. Z rovnic (1,31)

rovnice

dostáváme

rovnice 3_106. (3,106)

Z rovnic na levé straně systému (3,106) plyne

rovnice 3_107. (3,107)

První z rovnic na pravé straně systému (3,106) po dosazení z (3,107) dává

rovnice 3_108. (3,108)

Je-li na levé straně rovnice funkce proměnných , může být funkcí pouze ;

rovnice 3_109. (3,109)

Integrací rovnice (3,108) potom dostáváme

rovnice 3_110. (3,110)

Z druhé rovnice na pravé straně systému (3,106) , dosadíme-li do ní z (3,107) , plyne

rovnice 3_111. (3,111)

Znovu musí být

rovnice 3_112 (3,112)

a integrací (3,111) dostáváme

rovnice 3_113. (3,113)

Z (3,109) a (3,112) plyne

rovnice 3_114. (3,114)

Z poslední rovnice pravé strany systému (3,106) pak s uvážením (3,107) dostáváme

rovnice 3_115. (3,115)

Poslední rovnice může být splněna pouze, když

rovnice 3_116, (3,116)

odkud

rovnice 3_117. (3,117)

Symboly značí konstanty.

 

Porovnáme vyjádření funkce rovnicemi (3,110) a (3,113) , do kterých dosadíme dle (3,117) . Dostaneme

rovnice 3_118. (3,118)

Poslední rovnici lze splnit, když položíme

rovnice 3_119. (3,119)

Tak získáme pro vyjádření

rovnice .

Dosadíme-li do (3,114) z (3,117) a položíme-li dle (3,119) , dostaneme

rovnice .

Po dosazení posledních výrazů do (3,107) dostáváme vektor posunutí ;

rovnice 3_120. (3,120)

Konstanty podobně jako v případě tahu (čl. 3.3) charakterizují otočení válce jako celku, a proto je položíme rovny nule. Dle zadání úlohy (viz též obr.56) předpokládáme pro bod . Z této podmínky plyne a , uvážíme-li, že jsme již položili .

 

Konečné vyjádření pro vektor posunutí zde uvažovaného válce namáhaného vlastní tíhou je

rovnice 3_121. (3,121)

První z rovnic (3,121) ukazuje, že bod na ose válce klesne o úsek délky

rovnice 3_122. (3,122)

Rovinný průřez kolmý k ose válce se stane rotačním paraboloidem, jehož body vzdálené od osy leží výše, než vrchol paraboloidu ležící na ose válce. Z druhých dvou rovnic plyne, že posunutí ve směru radiálním

rovnice 3_123 (3,123)

směřuje k ose válce s výjimkou bodů ve spodní podstavě, kde je nulové.

 

Válec se ve své vrchní části zúží. Z rovnice (3,123) plyne, že přímky rovnoběžné s osou ( ) zůstanou přímkami i po deformaci, neboť je přímo úměrné souřadnici . Na obr.57 je osovým řezem znázorněn tvar, který válec zaujme po deformaci. Jeho tvar před deformací je znázorněn čárkovaně. Nevyšetřujeme-li podrobně poměry v příčných průřezech tyče (např. u drátů) a zajímá-li nás pouze její osové prodloužení vlastní tíhou, můžeme k výrazu (3,122) , který pro dává celkové prodloužení tyče , dojít jednodušší úvahou, jak je ukázáno např. v [8], kap. 8, příklad 4.

 

V této kapitole jsme uvedli řešení několika jednoduchých úloh teorie pružnosti. Další úkoly, jakými jsou např. obecné řešení rovinného problému, vyšetřování deformací membrán a skořepin, složitější problémy ohybu a torze tyčí, řešení některých speciálních případů trojrozměrné deformace, napětí vzbuzené rozdíly teplot, kmity strun, membrán a tyčí, otázky šíření deformačních vln v hmotném prostředí, jsou řešeny v [1], [10], [11], [12], [13], [14], [17], [18].



[*] Pro torzní tuhost se dříve užívalo označení direkční moment.

[+]Pro výraz se užívalo označení plošný moment nebo i plošný moment setrvačnosti. Užívání názvů moment setrvačnosti pro charakteristiky různých ploch bylo v pružnosti běžné. Není však vhodné, protože rozměr těchto veličin je různý od rozměru momentu setrvačnosti. Např. veličina má rozměr m4, zatímco moment setrvačnosti má rozměr kg.m2. Užívání výše uvedených současnou normou zavedených názvů pro veličinu je tedy velmi žádané.


Předchozí kapitola Předchozí podkapitola Obsah kapitoly Příklady Průvodce Následující podkapitola Následující kapitola