Dvoukruhový klystron


Výsledek, který jsme získali v předchozí kapitole, tj. rychlostní modulace elektronů v diodě, použijeme nyní pro výklad jevů, které probíhají ve vysokofrekvenční elektronce - dvouokruhovém klystronu. Ten je schematicky znázorněn na obr. 6.1.1.

images/611.gif

Obr. 6.1.1  Dvouokruhový klystron  (1 - shlukovač, 2 - shlukovací prostor, 3 - zachycovač)

Elektrony vystupující z katody vytvářejí elektronový svazek, který je urychlen napětím V0 a vstoupí do štěrbinové části 1. rezonátoru (shlukovače), v němž dochází k rychlostní modulaci. Ve shlukovacím prostoru probíhá shlukování elektronů. Jelikož rychlost elektronu na výstupu ze shlukovače je podle (5.3.5´) závislá na čase, nastává v určitých vzdálenostech ve shlukovacím prostoru, kde se elektrony pohybují setrvačností, vytváření shluků. Elektron, který je pomalejší a vystoupil z 1. rezonátoru dříve, je dohnán elektronem, který je rychlejší a vystoupil z 1. rezonátoru později. Jestliže se do místa, kde je optimální vytváření shluků umístí opět rezonátor (zachycovač), vybudí jím procházející shluky elektronů elektromagnetické kmity, jejichž energie je větší, než energie přiváděná do shlukovače. Zařízení pak pracuje jako zesilovač výkonu.

Vyjdeme z rovnice (5.3.5´) pro rychlost elektronů, s níž vstupují do shlukovacího prostoru. Elektron tam vstoupí v čase t0. Souřadnici x pro pohyb ve shlukovacím prostoru budeme počítat od výstupu ze shlukovače, kde x = 0. Ve shlukovacím prostoru se elektron pohybuje setrvačností a tudíž

images/06_1/image010.gif

Dosazením za vt0 ) z (5.3.5´) dostaneme

images/06_1/image014.gif

a

images/06_1/image016.gif

Vzhledem k tomu, že images/06_1/image018.gif , kde x  je napěťový parametr, můžeme položit

images/06_1/image022.gif

Zavedeme si ještě označení

images/06_1/image024.gif , průletový úhel pro elektron s nemodulovanou rychlostí v0

a images/06_1/image028.gif ( X je přímo úměrné x) dostaneme

images/06_1/image034.gif          (6.1.1)

Chceme určit proudovou hustotu i(x,t) resp. proud J(x,t). Použijeme opět zákon o zachování náboje

images/06_1/image040.gif

kde i= i( 0,t) je proudová hustota při vstupu do shlukovacího prostoru, i(x,t) je proudová hustota v rovině x = konst. a v čase t.

Jelikož

images/06_1/image049.gif

dostaneme pomocí (6.1.1) (výpočtem images/06_1/image051.gif)

images/06_1/image053.gif

Tento výraz je nepříjemný, neboť na levé straně máme proudovou hustotu jako funkci souřadnice x a času t, kdežto na pravé straně se vedle souřadnice x (je obsažena v X ) vyskytuje nikoli t , nýbrž t0 (okamžik vstupu), který je vázán s t vztahem (6.1.1). Všimněme si, že

images/06_1/image064.gif

je vlnový argument, a označme

images/06_1/image066.gif , (opět vlnový argument s fázovým posunutím images/06_1/image068.gif)

a dále označme

images/06_1/image070.gif a (6.1.1) se přepíše jako

images/06_1/image072.gif          (6.1.1´)

odkud derivováním (x je konstantní):

images/06_1/image074.gif

a dostaneme

images/06_1/image076.gif

což opět vyjadřuje zákon zachování náboje.

Vyjádříme proudovou hustotu pomocí Fourierovy řady

images/06_1/image078.gif

kde

images/06_1/image080.gif a dosazením za y a i(y)dy získáme amplitudy Am.

images/06_1/image088.gif

kde Jm je Besselova funkce s indexem (celočíselným) m

Bylo použito formule images/06_1/image094.gif

 Proudovou hustotu i(x,t) dostaneme ve tvaru nekonečné řady

images/06_1/image098.gif          (6.1.2)

( images/06_1/image068.gifjsme zanedbali vedle imageS/06_1/image135.gif ), která představuje superpozici vln proudové hustoty (vedle základní se vyskytují vyšší harmonické), jejichž amplitudy závisí na vzdálenosti x od výstupu ze shlukovače. Amplitudy vyšších harmonických nejsou zanedbatelné vedle základní frekvence, avšak vzhledem k závislosti na x, nabývají maximálních hodnot v jiných vzdálenostech.

 Všimněme si základní frekvence. Té přísluší proudová hustota

images/06_1/image106.gif

která se šíří rychlostí v0 prvního maxima nabývá pro x = 1,84, kdy J1(1,84) = 0,58  a   images/06_1/image114.gif Další maxima mají nižší hodnoty a pro základní frekvenci se nepoužívají. Vzrůstala by zbytečně délka shlukovacího prostoru. Vlna proudové hustoty je důsledkem vzniku shluků elektronů v určitých vzdálenostech x, které se pak v průběhu dalšího pohybu svazku opět rozplývají. Názorně se dá tato situace znázornit diagramem trajektorií elektronů vstupujících v různých fázích vysokofrekvenčního napětí do shlukovacího prostoru (obr. 6.1.2).

images/612.gif

Obr. 6.1.2  Diagram trajektorií elektronů vstupujících v různých fázích VF napětí do shlukovacího prostoru

Elektrony, které vstoupí do shlukovacího prostoru v okamžiku, kdy napětí prochází nulou, mají přibližně nenarušenou rychlost. Ty z nich, které vstoupí do shlukovacího prostoru v okamžiku, kdy napětí prochází nulou od záporných hodnot ke kladným, vytvoří kolem sebe v rovině images/06_1/image117.gif shluk, neboť elektrony, které vstoupily dříve jsou pomalejší a které vstoupily později jsou rychlejší než referenční elektron. Do místa, kde proudová hustota i1 nabývá maximální hodnoty, se umisťuje štěrbina výstupního rezonátoru zachycovače. Můžeme stanovit výkon odevzdaný do vnějšího obvodu, budeme-li zachycovač považovat za rovinnou VF diodu. Výkon budeme počítat jako

images/06_1/image121.gif

kde za proud dosadíme první harmonickou výrazu (6.1.2)

images/06_1/image123.gif

Vzhledem k tomu, že v okolí maxima se J(X) mění pomalu, můžeme přibližně psát

images/06_1/image127.gif

takže

images/06_1/image129.gif

kde images/06_1/image131.gif je opět střední průletový úhel diodou. 

Ve výsledku to znamená, že vynásobíme vodivý proud štěrbinovým parametrem images/06_1/image133.gif a tím dostaneme indukovaný proud. Ten závisí na x jen zdánlivě, neboť x je nyní konstanta -  zvolená vzdálenost vstupní roviny do výstupní diody. Zanedbáme ještě images/06_1/image068.gif vedle imageS/06_1/image135.gif.

Zatím jsme nic nepředpokládali o napětí U (t) na výstupní diodě. Vzhledem k tomu, že vstupní napětí jsme zvolili jako images/06_1/image144.gif zvolíme výstupní ve tvaru images/06_1/image146.gif. Nemůžeme totiž předpokládat, že obě napětí jsou ve fázi. Zatím je g  libovolný úhel. 

Za těchto okolností je

images/06_1/image150.gif

Výkon se odevzdává do zátěže jedině při podmínce images/06_1/image152.gif, takže images/06_1/image154.gif musí být záporný. Maximální výkon se odevzdá, jestliže

images/06_1/image156.gif kde n = 0,1,2,

V zesilovačích se fáze výstupního napětí automaticky nastavuje tak, aby se do zátěže odevzdával nejvyšší výkon. Nebudeme podrobněji zkoumat tuto otázku. Souvisí s přechodovými jevy při rozkmitání zachycovače a přesahuje rámec kinematické teorie, která je probírána.

Účinnost klystronu je dána poměrem výkonu odevzdaného výstupnímu rezonátoru k stejnosměrnému příkonu:

images/06_1/image160.gif          (6.1.3)

Vzhledem k tomu, že images/06_1/image162.gif dostaneme imageS/06_1/image164.gif

Takto odhadnutá účinnost se však vztahuje pouze k přeměně kinetické energie elektronů v energii elektromagnetickou, jejíž část se disipuje ve formě tepla a praktická účinnost je mnohem menší. Můžeme též z kinematické teorie určit strmost klystronu. V analogii s kvazistacionární elektronkou je strmost

images/06_1/image166.gif          (6.1.4)

Maximální hodnota images/06_1/image168.gif (pro malé hodnoty X) kdežto pro images/06_1/image172.gif

Příklad:

images/06_1/image174.gif

Tato strmost je o dva řády nižší než u pentody.

Zesílení výkonu. Ve vstupním rezonátoru dochází k energetické výměně mezi elektrony svazku a signálem. V ideálních podmínkách - kdyby štěrbina (dioda) byla velmi úzká - stejné množství elektronů by bylo brzděno i urychlováno a celková energetická bilance by byla nulová. Ve skutečnosti má štěrbina konečnou šířku a elektrony vstupující do rezonátoru mají konečná rychlost. Z toho plyne, že na rychlostní modulaci elektronového svazku se odebírá určité množství výkonu z vnějšího zdroje.

Vypočítáme-li indukovaný proud v obvodu shlukovače, dostaneme podle (5.2.4) a dosazením za v( t, t ) z (5.3.5):

images/06_1/image178.gif

Zajímá nás však jen aktivní složka indukovaného proudu o frekvenci w:

images/06_1/image182.gif

Spokojíme se opět aproximací images/06_1/image184.gif a máme

images/06_1/image186.gif

takže výsledný výkon spotřebovaný na shlukování v prvém rezonátoru jest v tomto přiblížení

images/06_1/image188.gif

Zavedeme si stejnosměrný odpor svazku images/06_1/image190.gif a ekvivalentní aktivní odpor images/06_1/image192.gif a máme

images/06_1/image194.gif

Tyto ztráty jsou stejného typu jako ztráty v rezonátoru způsobené konečnou vodivostí stěn atd. Takže celkový výkon dodaný ve vstupním vysokofrekvenčním obvodu je

images/06_1/image196.gif          (6.1.5)

Zavedeme si ještě bezrozměrný parametr

images/06_1/image198.gif

a můžeme (6.1.5) přepsat jako

images/06_1/image200.gif          (6.1.5´)

Celkový výkon ve výstupním obvodu je dán výkonem vzbuzeným v zachycovači svazkem minus ztráty vzniklé porušením shluků. Pro výstupní výkon tedy dostaneme

images/06_1/image206.gif          (6.1.6)

Určíme maximální výstupní výkon v závislosti na štěrbinovém koeficientu M z podmínky images/06_1/image210.gif. Odtud dostaneme požadavek na H:

images/06_1/image214.gif

a odpovídající

images/06_1/image216.gif           (6.1.6´)

Vzhledem k tomu, že víme images/06_1/image220.gif (pro = 1,84) dostaneme optimální hodnotu M:

images/06_1/image226.gif

Určíme zesílení výkonu za podmínky, že výstupní výkon je maximální při libovolném vstupním signálu, tj. zax M dosadíme images/06_1/image231.gif a z (6.1.6´) a (6.1.5´) dostaneme

images/06_1/image233.gif           (6.1.7)

Pro velké zesílení je třeba, aby vstupní signál byl malý a H mělo malou hodnotu, tj. malý stejnosměrný odpor svazku, a velká hodnota štěrbinového koeficientu (úzká štěrbina, velká rychlost). Při velkém stejnosměrném napětí U0 dostatečný proud nesený svazkem. Výraz (6.1.7) se dá ještě zjednodušit nahradí-li se images/06_1/image239.gif a pak dostáváme velmi jednoduchý vztah

images/06_1/image241.gif

Jestliže budíme klystron takovým signálem, aby odpovídal maximálnímu výkonu na výstupu (pro = 1,84) - tedy vstupní napětí není libovolné, dostaneme poněkud jiný výsledek:

images/06_1/image245.gif

Klystron jako zesilovač slabých signálů má dva podstatné nedostatky:

- úzké pásmo -což je způsobeno vysokým činitelem jakosti použitých obvodů

- vysokou úroveň šumu 

Naproti tomu při vysokých výkonech, kdy hraje důležitou roli účinnost (»30 %!) je klystron výhodný. Zvláště v impulzním provozu dá výkon 40 kW při účinnosti 25 %.

Pro dosažení vyšších hodnot zesílení se používá vícerezonátorových klystronů:

Jestliže se klystron skládá ze tří rezonátorů, funguje prvý rezonátor jako shlukovač, druhý jako zachycovač a zároveň druhý shlukovač (nastává současně buzení rezonátoru elektronovým svazkem a jeho dodatečná rychlostní modulace vzniklým vysokofrekvenčním polem), třetí jako výstupní zachycovač. Úroveň šumu je však i zde vysoká.

Z výrazu (6.1.2) plyne, že elektronový svazek, který budí výstupní rezonátor obsahuje též vyšší harmonické. Jejich amplitudy jsou srovnatelné - v příslušných rovinách konst., kde Jn (X) nabývá maximální hodnoty s amplitudou první harmonické:

 n

1

2

3

5

10

images/06_1/image251.gif

1,00

0,83

0,75

0,64

0,52

To lze využít pro násobení frekvence. Násobič frekvence pracuje stejně jako dvouokruhový klystron s tím rozdílem, že výstupní rezonátor jest naladěn na příslušnou vyšší frekvenci.

Zavedením zpětné vazby (spojením dutin obou rezonátorů) je možno z dvouokruhového klystronu sestrojit generátor samobuzených kmitů (v oboru images/06_1/image253.gif až images/06_1/image255.gif) s výkonem 1 - 1000 W a v impulzním provozu až 100 kW. Nastavení zpětné vazby a frekvence se provádí mechanickou deformací rezonačních dutin. V jistém rozmezí je možno provádět i elektronické ladění (změnou napětí). Elektronické ladění probereme podrobněji v souvislosti s reflexním klystronem.