Základní vztahy z teorie elektromagnetického pole


A) Stacionární elektrické a magnetické pole

Elektrické pole

Intenzitu elektrického pole definujeme jako sílu působící na jednotkový náboj:

  images/01_3/image002.gif             images/01_3/image001.gif

V látkovém prostředí definujeme vektor elektrické indukce images/01_3/image004.gif; kde  images/01_3/image006.gif je vektor elektrické polarizace (elektrický dipólový moment jednotky objemu). Obvykle se předpokládá lineární závislost images/01_3/image008.gif; kde χ je elektrická susceptibilita. Z toho

images/01_3/image012.gif, kde images/01_3/image014.gif.

Zdrojem toku elektrické indukce je náboj - elektrické pole je zřídlové. Platí Gaussova věta: Tok vektoru elektrické indukce uzavřenou plochou obklopující náboj q je úměrný množství náboje a nezávisí na tvaru plochy:

images/01_3/image016.gif neboli  images/01_3/image018.gif

Ze zkušenosti plyne, že v elektrostatickém poli nezávisí práce, kterou vykoná náboj q po křivce, na tvaru křivky, neboli že pohybem po libovolné uzavřené křivce práci nekonáme:

images/01_3/image020.gif neboli images/01_3/image022.gif. Z toho plyne, že  images/01_3/image024.giflze napsat jako -grad φ. Pro φ platí Laplaceova -Poissonova rovnice images/01_3/image026.gif.

Energie elektrostatického pole: Práce vykonaná přemístěním bodového náboje z ∞ do vzdálenosti r od bodového náboje q je rovna images/01_3/image028.gif. Pro velké množství nábojů se tyto práce sčítají: images/01_3/image030.gif (ve vzorci je  images/01_3/image032.gif, abychom každý příspěvek nepočítali dvakrát).

Potenciál v místě j-tého náboje je

images/01_3/image034.gifa tedy images/01_3/image036.gif; za ρ dosadíme z Gaussovy věty div images/01_3/image038.gif  a použijeme identity:

  images/01_3/image043.gif

Použijeme Gaussovu větu na první integrál:

images/01_3/image045.gif a bereme plochu v ∞ a první integrál je 0 a images/01_3/image047.gif ; objemová hustota energie je  images/01_3/image049.gif.

Zákon zachování náboje; plyne ze zkušenosti a experimentu; z něj plyne rovnice kontinuity (platí vždy):

images/01_3/image051.gif

imageS/131.gif

Obr.1.3.1 Tečné složky na rozhraní dvou prostředí

Tečné složky:

images/01_3/image054.gif ze vztahu images/01_3/image056.gif

neboli

images/01_3/image059.gif.

Normálové složky:

images/01_3/image060.gif z Gaussovy věty

images/01_3/image062.gif neboli

images/01_3/image064.gif

Magnetické pole

Magnetickou indukci definujeme pomocí silových účinků na pohybující se náboj: images/01_3/image066.gif, kde images/01_3/image068.gif je rychlost náboje. Vektor magnetické intenzity definujeme jako images/01_3/image070.gif je vektor magnetizace (magnetický dipólový moment jednotky objemu látky), obvykle se předpokládá images/01_3/image072.gif; kde χ je magnetická susceptibilita, images/01_3/image074.gif, kde images/01_3/image076.gif.

Z experimentů plyne, že magnetický indukční tok libovolnou uzavřenou plochou je vždy roven nule: images/01_3/image078.gif, tj. neexistuje magnetický náboj, images/01_3/image080.gif

Ve statickém magnetickém poli je křivkový integrál magnetické intenzity images/01_3/image082.gif podél uzavřené křivky ohraničující proud I úměrný velikosti tohoto proudu: images/01_3/image084.gif (Ampérův zákon) neboli rot images/01_3/image086.gif.

Z rovnice images/01_3/image088.gif plyne, že images/01_3/image090.gif lze  napsat jako images/01_3/image092.gif, kde images/01_3/image094.gif je definováno až na gradient φ kalibrační podmínka např. images/01_3/image096.gif . Pak images/01_3/image098.gif(homogenní prostředí).

Energie magnetostatického pole: výraz images/01_3/image100.gif je možné interpretovat jako interakční energii částice s vnějším magnetickým polem. Pro náboje s hustotou r:

images/01_3/image101.gif, kde  images/01_3/image102.gif. Pak images/01_3/image103.gif.

To je interakční energie proudu images/01_3/image104.gif v daném poli images/01_3/image106.gif

  images/01_3/image110.gif(je-li pole vytvořeno týmiž proudy images/01_3/image108.gif, je třeba dělit výraz 2, abychom interval energií proudových elementů nezapočítali dvakrát)

Veličinu images/01_3/image112.gif interpretujeme jako práci potřebnou na vytvoření magnetického pole.

Upravíme: images/01_3/image114.gif images/01_3/image116.gif

images/01_3/image118.gif, jsou-li proudy soustředěny v konečné oblasti images/01_3/image120.gif a objemová hustota energie je images/01_3/image122.gif.

Na rozhraní dvou prostředí (z obdobné úvahy jako pro elektrostatiku a použitím vztahů images/01_3/image124.gifa images/01_3/image126.gif):

images/01_3/image128.gif


 

Připomínáme definici divergence: images/01_3/image130.gif (Einsteinova sumační konvence) 

a definici rotace: images/01_3/image132.gif (εijk - Levi - Civitův symbol)

Gaussova identita (věta): images/01_3/image134.gif

Stokesova věta: images/01_3/image136.gif

B) Časově proměnné elektrické a magnetické pole

 

Zkoumání časově proměnných polí odhalilo vzájemnou souvislost elektrických a magnetických polí. Proto dále nebudeme rozdělovat efekty magnetické od elektrických na dva  sloupce.

První krok učinil M. Faraday. Objevil, že v uzavřené vodivé smyčce vzniká elektrický proud, když se v její blízkosti pohybuje magnet. Ukázalo se, že jev závisí na časovém úbytku (změně) indukčního toku tj. images/01_3/image138.gif. Zatímco ve statickém případě je images/01_3/image140.gif, je v časově proměnných polích veličina images/01_3/image142.gifnenulová a je rovna právě images/01_3/image144.gif, tj. : images/01_3/image146.gif. Maxwell zobecnil Faradayův výsledek tak, že kontura, podle které se na levé straně integruje, nemusí běžet vodivým drátem, ale zcela libovolně. Pak je tedy images/01_3/image148.gif .

Tato rovnice spolu s rovnicí images/01_3/image150.gif tvoří 2. sérii Maxwellových rovnic. Maxwell dále postuloval, že rovnice images/01_3/image152.gif zůstane v platnosti i pro nestacionární pole images/01_3/image154.gif. Rovnice kontinuity pak říká: images/01_3/image156.gif, za r dosadíme a máme: images/01_3/image158.gif(v nestacionárním případě: images/01_3/image162.gif neboť images/01_3/image164.gif).

Veličinu images/01_3/image166.gif nazval Maxwell posuvným proudem a v rovnici images/01_3/image168.gifnahradil images/01_3/image170.gif; tedy images/01_3/image172.gif; to je konzistentní s rovnicí kontinuity, neboť images/01_3/image174.gifa tedy  images/01_3/image177.gif images/01_3/image179.gif

 

Maxwellovy rovnice tedy zní:

I. série

II. série

 

images/01_3/image181.gif

images/01_3/image183.gif

rovnice kontinuity

images/01_3/image185.gif

images/01_3/image187.gif

images/01_3/image189.gif  images/01_3/image191.gif = 0