====== (XVII) Studium otáčení tuhého tělesa ======


{{:zadani:texty:txt_117.pdf|Studijní text}}


===== Pracovní úkol =====

  -  Změřte momenty setrvačnosti kvádru vzhledem k hlavním osám  setrvačnosti.
  -  Určete složky jednotkového vektoru ve směru zadané obecné osy rotace  kvádru v~souřadné soustavě dané hlavními osami setrvačnosti.
  -  Vypočítejte moment setrvačnosti kvádru vzhledem k~zadané obecné ose rotace. Výsledek ověřte měřením.
  -  Měrně ověřte Steinerovu větu.



===== Klíčová slova =====

Moment setrvačnosti, Steinerova věta, fyzické kyvadlo.


===== Pokyny k měření =====


  - Hmotnost tyče a hmotnost válce určujte vážením na laboratorních vahách. Pro měření délek jsou připravena pásová a dotyková měřidla.
  - Přiložené těleso považujte za kvádr.